Дата: 24 марта 2013
Название: Системы управления электроприводов
Издательство: Академия
Автор: Терехов В.М., Осипов О.И.
ISBN: 5-7695-2911-3
Год: 2005
Страниц: 304
Формат: pdf, djvu
Размер: 149 Мб
Язык: русский
О книге:В книге
Системы управления электроприводов рассматривается построение дискретных систем управления электроприводов, как на основе традиционной логики, так и фаззи-логики. Рассмотрено оптимальное управление по точностным и динамическим показателям электроприводов переменного и постоянного тока. Приведены методы синтеза регуляторов типовых структур цифровых и непрерывных систем управления. Даны примеры систем фаззи-управления и адаптивного.
Предисловие 3
ЧАСТЬ I. ЛОГИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
Глава 1. Общая характеристика систем управления
Электроприводов 4
1.1. Понятие о системах управления электроприводов 4
1.2. Классификация систем управления электроприводов 7
1.3. Показатели качества управления электроприводов 8
Глава 2. Релейно-контакторные системы управления
Двигателями 11
2.1. Понятие о релейно-контакторных системах управления и их
функциональном составе 11
2.2. Электрические схемы и способы анализа РКСУ 13
2.3. Принципы управления и типовые узлы в РКСУ 18
2.4. Примеры выполнения РКСУ 24
Глава 3. Дискретные логические системы управления движением
Электроприводов 29
3.1. Общая характеристика и метод синтеза ДЛСУ 29
3.2. Математическое описание ДЛСУ 30
3.3. Синтез ДЛСУ методом циклограмм 37
3.4. Примеры синтеза узлов ДЛСУ 41
3.5. Построение ДЛСУ на основе цифровых узлов 51
3.5.1. Логические системы управления на основе
программируемой логической матрицы 51
3.5.2. Логические системы управления на основе аппаратного
контроллера 54
3.5.3. Логические системы управления на основе
программируемого логического контроллера 57
Глава 4. Логические системы управления на основе фаззи-логики 68
4.1. Общие положения и принципы фаззи-логики 68
4.2. Структура и алгоритм фаззи-управления 73
4.3. Примеры фаззи-управления в электроприводах 82
ЧАСТЬ II. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
Глава 5. Системы управления скоростью электроприводов
постоянного тока 92
5.1. Системы модального управления 92
5.1.1. Общая характеристика модального управления 92
5.1.2. Синтез модального регулятора электропривода ..96
5.1.3. Наблюдающие устройства в системах управления 102
5.1.4. Пример построения системы модального управления с наблюдателями для электропривода постоянного тока 107
5.2. Узлы токоограничения в системах управления скоростью
электропривода 115
5.3. Системы управления с подчиненным регулированием
координат 121
5.3.1. Принципы оптимизации в системе подчиненного
регулирования 121
5.3.2. Синтез регуляторов тока и скорости в электроприводе
постоянного тока 126
5.3.3. Система двухзонного регулирования скорости
электропривода 136
5.4. Адаптивное управление в электроприводах 147
Г л а в а 6. Системы управления скоростью электроприводов
переменного тока 159
6.1. Управление синхронным двигателем в схеме вентильного
двигателя 159
6.1.1. Вентильный двигатель 159
6.1.2. Система управления электропривода с вентильным
двигателем 171
6.1.3. Система управления электропривода с двухфазным
вентильным двигателем 176
6.2. Системы управления скоростью асинхронного
электропривода 179
6.3. Асинхронный электропривод с регулированием
напряжения на статоре 179
6.4. Системы скалярного управления частотно¬регулируемого асинхронного электропривода 189
6.5. Системы векторного управления частотно-
регулируемого асинхронного электропривода 204
Г л а в а 7. Системы управления положением электроприводов 234
7.1. Общая характеристика позиционных и следящих
электроприводов и их систем управления 234
7.2. Точностные показатели следящих электроприводов 239
7.3. Примеры непрерывных систем управления следящего
электропривода постоянного тока 249
Г л а в а 8. Цифровые системы управления скоростью и положением
Электропривода 256
8.1. Понятие цифровых СУЭП 256
8.2. Расчетные модели ЦСУ с учетом дискретности
по уровню 257
8.3. Дискретные передаточные функции и структурные схемы
контура регулирования электропривода 261
8.4. Методика синтеза цифрового контура 266
8.5. Оптимизация цифрового контура тока электропривода
с тиристорным преобразователем 269
8.6. Оптимизация цифрового контура скорости 275
8.7. Оптимизация цифрового контура положения 280
8.8. Цифровые узлы в системах управления электропривода 283
Список литературы 296
Забрать Системы управления электроприводов
Смотрите также:
Карманный справочник по электронике и электротехникеОсваиваем популярные системы управления сайтомОсваиваем популярные системы управления сайтом
Мы рады видеть Вас на нашем портале. В любое время суток, Вы можете в комфортной обстановке находить практически все, что вам необходимо для развлечений или учебы. Все файлы, в том числе Системы управления электроприводов (2005) PDF, DjVu мы разложили по категориям и подкатегориям для удобного поиска необходимого. Наш портал постоянно обновляется и если сейчас вы не нашли, того что искали, то обязательно посетите нас позднее, вполне возможно все уже будет. С помощью обратной связи оставляйте свои пожелания по развитию, а также сообщайте о неработающих ссылках, если таковые имеются. Мы придерживаемся определенных принципов в развитии портала, среди которых неизменным остается подробное описание, картинка и любая дополнительная информация, если требуется. Порталу уже много лет и мы рады предложить вам накопленные годами материалы, как развлекательные, так и просто необходимые в повседневной жизни, без которых не обойтись. Мы знаем, что сейчас существует множество подобных порталов, но мы стараемся делать наш портал не только удобным для вас, но и наполнять его только лучшими и необходимым материалами. Так что, желаем приятного пребывания у нас и нахождения всего необходимого!